Wymiary piłki ręcznej są określone przez Międzynarodową Federację Piłki Ręcznej (IHF) i powinny wynosić odpowiednio:
- Średnica: od 18,5 do 19,5 cm
- Obwód: od 58 do 60 cm
- Waga: od 425 do 475 gramów
Piłka ręczna jest zwykle wykonana z tworzywa sztucznego lub skóry syntetycznej, a jej kolor jest zwykle biały, niebieski lub żółty. Wielkość i waga piłki ręcznej są tak dobrane, aby zapewnić odpowiednią kontrolę nad piłką i umożliwić grę w różnych warunkach atmosferycznych.