Boisko do piłki ręcznej jest podobne do boiska do piłki nożnej, ale ma nieco mniejsze wymiary. Według przepisów Międzynarodowej Federacji Piłki Ręcznej (IHF), wymiary boiska do piłki ręcznej powinny wynosić:
- Długość: 40 metrów
- Szerokość: 20 metrów
- Linia końcowa: 4 metry
- Linia boczna: 8 metrów
Boisko jest prostokątem z dwoma bramkami, umieszczonymi w środku linii końcowej. Każda bramka składa się z dwóch słupków o średnicy 8 cm i poprzeczki o szerokości 2 cm, które znajdują się na wysokości 2 metrów od ziemi. Odległość między słupkami bramki wynosi 3 metry.
Na każdej połowie boiska do piłki ręcznej znajduje się pole karne, które ma długość 6 metrów i szerokość 13 metrów, z liniami zaznaczonymi co 1 metr. W polu karne wyróżniony jest również punkt karny, który znajduje się na 7 metrów od linii bramkowej.